种类：根据脚法的不同，可分为：
1 足推法：用单或双脚的足跟或全部足底向一个方向滑动的方法。
2 足擦法：单或双足置于病人一定部位上，做前后快速移动的方法。
3 足压法：用足跟或足底向下压迫病人一定部位的方法。
4 足揉法：用足底在病人一定部位上进行环形移动的方法。
5 足拔法：用足跟在病人一定部位按压的同时，做与肌纤维垂直方向水平运动的方法。
6 足颠法，将足置于病人的一点部位上进行有节律振动的方法以上方法均要在踩床上进行操作。
要领：
1 双手握横杆，保持身体平衡；
2 脚法要柔和、稳健；
3 力量要先轻后重。部位；肩背部、腰骶部、臀部、四肢部、作用：痛经活络、缓解痉挛、活血化瘀、温经散寒。
适应症；腰间盘突出、腰背肌劳损、胃肠炎、盆腔炎坐骨经痛、失眠及疲劳等。
禁忌证，高血压、心脏病、体质虚弱以及60岁以上的老年人、妊娠妇女、饭后的病人均不宜用踩法。